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欧洲和非洲隔直布罗陀海峡。直布罗陀海峡得名于东北侧的直布罗陀港。8世纪初，阿拉伯倭马亚王朝对外发动了阿拉伯历史上空前的大征服运动，穆萨伊本努塞尔统率阿拉伯军队入侵北非，一直打到今摩洛哥西海岸，占领了重要港口丹吉尔，并任命其部将塔里克伊本齐亚德为丹吉尔总督。
公元711年，齐亚德奉努塞尔之命，率7000精兵横渡海峡，在7月19日强行登陆，站在如今的直布罗陀巨岩上指挥作战，击溃了10万西班牙守军，创造了以少胜多的典范。随后齐亚德下令在登陆处修建一座城堡。
为纪念这次渡海作战的胜利，城堡命名为“直布尔·塔里克”，在阿拉伯语中，就是“塔里克山”的意思，海峡因此被称为“直布尔·塔里克海峡”，英文译名为“直布罗陀”。
直布罗陀海峡是连接大西洋和地中海的狭窄水道，由于地中海地区为地中海气候，夏季受副热带高气压带的控制，因此，降水量小蒸发量大，再加上流入地中海的河流较少，地中海海水的盐度比大西洋高，密度大。
但地中海海面低，因此，在直布罗陀海峡形成了密度流，在水面以下至400米海水向东流，400米以下海水向西流，这就形成了密度流。
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